在組織系統中作為獨立部件
液壓推桿廠家的制動裝置通稱為制動器，分為常開式和常閉式的兩種制動器。常開式制動器的常態是翻開的，施行制動時由人力或其他動力，對工作中的組織施加并能改動制動轉矩，按需調理減速實現平穩精確泊車。其長處是具有調理制動轉矩的操操控動效果，缺點是在泊車后制動轉矩消失，缺少堅持制動轉矩的支撐制動效果。常閉式制動器的常態是閉合的，由預先調定壓縮彈簧取得的康復力發生制動轉矩，通電時依托電動松閘器翻開組織工作；施行制動時斷電瞬間閉合施加預先調定的制動轉矩，使組織急劇減速不可能精確泊車并發生慣性沖擊。其長處是在斷電泊車后仍然堅持已有的制動轉矩，具有支撐制動效果，缺點是不能在制動過程中調理制動轉矩，缺少操操控動效果。起重機一般不能選用常開式制動器而有必要選用常閉式制動器，使用常閉式制動器的支撐制動可使各組織正常工作斷電停止時，戰勝重力或風載等外力效果，進行止動防溜堅持停止；十分情況忽然斷電時則可當即上閘以保證安全，明顯這是起重機安全運用的基本條件。正因為如此，才使常閉式的電磁鐵制動器和液壓推桿制動器成為起重機專用制動器，一直遍及使用至今，多少年來雖然它們在制動性能并無改善，由于缺少操操控動不能調理減速，不斷形成危害嚴重影響起重機整機效能的發揮。也正因為如此，才使得長期以來不惜工本，使用大量資源用于各種電氣制動和調速，其主要目的是為了在施行機械制動前進行調理減速，以處理常閉式制動器缺少操操控動不能調理減速的問題。
如果有一種制動器能集常開式和常閉式兩種制動器的長處于一身，使其兼備支撐制動和操操控動兩種效果，那么這種制動器就可稱得起是起重機的萬能制動器。筆者發現施行這一構想并不難，只需改動對現有液壓推桿制動器的簡略操控。選用變頻器對驅動該種制動器的小電機實行變頻調速（也可用調壓器實行調壓調速），就可使液壓推桿制動器在原有支撐制動效果的基礎上兼有操操控動效果，而成為起重機的萬能制動器。也就是本文標題歸納表明的：變頻器+液壓推桿制動器=起重機的萬能制動器。下面臨這一出題進行解析證明。