液壓推桿制動器由常閉式瓦塊制動器和液壓推桿松閘器組成。以預先調整彈簧6發生的恢復力為預調上閘力，帶動制動臂7使閘瓦8抱緊制動輪9發生相應的制動轉矩。通電時制動電機1（即驅動液壓推桿的小電動機，下同）帶動油泵2翻滾，將油液打入油缸3構成油壓成為推桿4的推力，經杠桿5傳遞轉換為松閘力。當推力增大到能使推桿上升松閘力大于預調上閘力時，則進一步緊縮彈簧5帶動制動臂7，使閘瓦8脫開制動輪9結束松閘。斷電后制動電機1連續作業推桿推力和松閘力消失，推桿4和彈簧5復位在預調上閘力的作用下進行制動。但松閘器存在必定慣性(其間翻滾體的翻滾慣量較大)，制動電機1轉速從斷電時的作業轉速到連續的時間內逐漸降低，油壓力即推桿推力隨其轉速平方的比例聯絡減小，松閘力也相應地逐漸減小。而由預調上閘力與松閘力差值抉擇的上閘力則逐漸增大，閘瓦8并未徹底抱緊制動輪9堅持不同程度的密貼，所發生的制動轉矩漸加于制動輪，直到制動電機1連續抵達并堅持預調時的制動轉矩。假定能使制動電機1穩定在某一轉速上，那么制動器就能發生與該轉速相應的制動轉矩。若對制動電機實施調速改動其轉速，就能調理液壓推桿制動器的制動轉矩，使其具有控制制動作用。為充分發揮控制制動作用，應預先調定制動轉矩抵達額定值，并對制動電機實施無級調速，最大極限地連續調理制動轉矩，從零轉矩直到并堅持額定制動轉矩。這樣的液壓推桿制動器兼備支撐制動和控制制動兩種制動作用，就是起重機的全能制動器。
現推導
液壓推桿制動器制動轉矩M與制動電機轉速n之間的函數聯絡，即M = (2;(n )的數學表達式。如圖1所示的各部受力和相關尺寸，疏忽自重和機械效率，分別以制動臂7和制動輪9為政策有以下的靜力平衡聯絡
驅動液壓推桿制動器的制動電機是很小的鼠籠式電動機，功率僅為0.06 ～1.1kw（對應的制動輪直徑為100～800mm），大約是繞線電動機（驅動機構的主電機）的數拾分之一；所帶動油泵屬平方律類型負載并且單向運轉，很簡單通過可調電源的手法完結無級調速。