調速方法：
其原理是通過磁場對電力影響來作業，電動調速機的輸出功率根據其自身的轉速不同而不同，這樣我們其實能夠通過開關控制其轉速調整電動推桿的輸入功率，到達控制電動推桿的速度。
常見
電液推桿的分類方法：
1：按結構和作業原理和供電方法可分為，直流方法，交流方法，供給電動推桿，異步方法，永磁電磁同步方法，三相異步感應方法等等。
2：根據作業電源方法的不同科分為單相電動調速機和三相電動調速機。
3：按防護方法分為：一級，二級，三級這三個等級
4：按速度的方法分為:恒速電動機，高速電動機和低速電動機還有調速電動機
5：根據絕緣等級分為：部分絕緣方法，全部絕緣方法，和半絕緣方法。
該電動推桿由驅動電機、減速齒輪、絲杠、螺母、導套、推桿、滑座、繃簧、殼體、水輪機、微動開關等組成。當減速齒輪減速時，電機驅動一對螺旋螺母。電機的旋轉成直線運動，電機的使用是扭轉推桿動作的。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等安排能夠完成旋轉、晃動等雜亂動作。通過改動杠桿臂的長度，能夠增加或增加行程。電機驅動渦輪滾動蝸輪，渦輪在小軸的軸向運動的連接板上驅動相應的限位桿軸向移動到所需行程，通過調整限位塊壓力行程開關關閉，電機停止運轉。
電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用于往復推拉（或直線往復運動，旋轉角）也可用于上升、下降或夾緊的作業場所，并可完成會集主動控制遠程或風險區域。已廣泛應用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、食品、化工、水泥、水、建材、交通等部分，是一種常見的動力來歷。