電液推桿作業原理,結構
電液推桿常常被稱為驅動器,電動推桿,制動器,英文名稱為linear actuator(線性執行機構)。
電液推桿原理主要是將高速馬達經過各種減速方式降速,再驅動螺桿旋轉,使螺母在螺桿上出現直線往復動作。
馬達、螺桿、減速箱三大部分不行缺失。
①絲桿方式分:梯形絲桿式、滾珠絲桿式、行星滾珠絲桿式。
②電機類:直流電機式(12v、24v、36v),溝通電機式(220v、380v),步進、電機式,伺服電機式等。
③按減速箱方式分:蝸輪蝸桿、減速箱、行星齒輪、斜齒輪
電液推桿分類
1.螺桿
螺距,經過螺桿的螺距來調整速度。
梯形絲桿是比較常見的,比方特姆優U1、U2、U5、U6家具領域都是采用普通的梯形絲桿,它的優點是價格比較便宜,自鎖力更好(梯形結構咬合度更好),具有超高性價比。滾珠絲桿,價格比較貴、自鎖力差但傳動功率更高,因為螺桿中有大量滾珠,摩擦系數更小,重型工業要求滾珠螺桿,重量大,速度快。很少見的便是行星滾珠絲桿,價格最貴,壽數更長,很少使用有用到。
2.馬達
步進電機屬于無刷電機的一種。伺服電機基本不會損壞,聲稱使用壽數30年,當然價格也很昂貴。直流電機作業原理是線圈繞,構成N/S極,帶動銅棒旋轉,從而構成高速旋轉運動。
3.減速箱
推桿電機中90%用蝸輪蝸桿,減速箱主要是H型工業推桿中使用比較多,斜齒輪牙科椅中用的比較多。
蝸輪蝸桿:只能在馬達轉速,減速比做文章。成本低,約束大,噪音較小。
減速箱:減速比,馬達,螺桿,等各種方面提升速度。約束小,噪音相對較大(采用粉末冶金齒輪)
行星齒輪:呈直線式
4.
電液推桿特性
溝通:電壓不穩,電流安穩。
直流:電壓安穩,電流不安穩。
步進電機與伺服電機可調速。
直流電機與溝通電機不行調速。