電液推桿作業原理，結構
推桿電機常常被稱為驅動器，電動推桿，制動器，英文名稱為linear actuator(線性執行組織)。作業原理主要是將高速馬達經過各種減速方式降速，再驅動螺桿旋轉，使螺母在螺桿上呈現直線往返動作。
馬達、螺桿、減速箱三大部分不行缺失。
�、俳z桿方式分：梯形絲桿式、滾珠絲桿式、行星滾珠絲桿式。
�、陔姍C類：直流電機式(12v、24v、36v)，交流電機式(220v、380v)，步進、電機式，伺服電機式等。
�、郯礈p速箱方式分：蝸輪蝸桿、減速箱、行星齒輪、斜齒輪
電液推桿電機分類
1.螺桿
螺距，經過螺桿的螺距來調整速度。
梯形絲桿是比較常見的，比方特姆優U1、U2、U5、U6家具范疇都是選用一般的梯形絲桿，它的長處是價格比較便宜，自鎖力更好(梯形結構咬合度更好)，具有超高性價比。滾珠絲桿，價格比較貴、自鎖力差但傳動效率更高，因為螺桿中有很多滾珠，摩擦系數更小，重型工業要求滾珠螺桿，分量大，速度快。很少見的就是行星滾珠絲桿，價格最貴，壽數更長，很少使用有用到。
2.馬達
步進電機歸于無刷電機的一種。伺服電機根本不會損壞，號稱使用壽數30年，當然價格也很昂貴。直流電機作業原理是線圈繞，構成N/S極，帶動銅棒旋轉，從而構成高速旋轉運動。
3.減速箱
電液推桿電機中90%用蝸輪蝸桿，減速箱主要是H型工業推桿中使用比較多，斜齒輪牙科椅中用的比較多。
蝸輪蝸桿：只能在馬達轉速，減速比做文章。成本低，約束大，噪音較小。
減速箱：減速比，馬達，螺桿，等各種方面提高速度。約束小，噪音相對較大(選用粉末冶金齒輪)
行星齒輪：呈直線式
4.電液推桿電機特性
交流：電壓不穩，電流安穩。
直流：電壓安穩，電流不安穩。
步進電機與伺服電機可調速。
直流電機與交流電機不行調速。
5.電液推桿電機蝸輪蝸桿，減速比
馬達齒輪轉一圈，蝸桿轉40圈或50圈，減速比就是40:1、50:1
6.氣缸推桿，選用空壓機，費事
電液推桿，不環保，漏油，難打理，費事
7.推桿電機速度
2mm/s-45mm/s一個常見的速度范圍(推力越大速度越慢，推力越小速度越快)
速度太快，沒法操控行程，容易突破開關，導致內管沒法伸縮
減速比最高5:1，電機轉速6000prm
空載功率=電流x電壓
電液推桿一組連桿組織來完結風門、閥門、閘門、擋板等切換作業。選用電動推桿作為執行組織不僅可削減選用氣動執行組織所需的氣源裝置與輔佐設備，也可削減執行組織的分量。氣動執行組織在整個操控運行過程中都需求有一定的氣壓，盡管可選用消耗量小的放大器等，但銖積寸累，耗氣量仍是巨大的。選用電動推桿執行組織，在改動操控開度時，需求供電，在到達所需開度時就可不再供電，因此從節能看，電動推桿執行組織比氣動執行組織有顯著節能長處。適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部分的風門、閥門、閘門等組織的啟閉、物料裝卸、流量操控等�，F已被越來越多的部分用它來代替組織手、液壓閥、減速傳動組織的自動裝置。