電液推桿廠家按其動力方式分為氣動、電動和液動三大類，它們各有特色，適于不同的場合。跟著近幾年來科學技術的不斷發展各類執行組織正逐漸走向智能化的道路，而其中專門和氣動執行器配套使用的智能閥門定位器和全電子電動執行器的出現更加速了執行組織智能化的發展，為執行器的使用開辟了新天地。
1、液動執行器：液動執行器推力最大，一般都是機電一體化的，但比較笨重，所以現在使用不多。但也由于其推力大的特色，在一些大型場所因無法取代而被選用，如三峽的船閥用的便是液動執行器。
2、氣動執行器：氣動執行器的執地組織和調理組織是一致的全體，其執行組織有薄膜式(見圖1)和活塞式(見圖2)兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合，不但可以直接帶動閥軒，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用;而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。其執行器分為正效果和反效果兩種方式，所謂正效果便是信號壓力增大，推桿向下;反效果方式便是信號壓力增大，推桿向上。這種執行組織的輸出位移與輸入氣壓信號成正比例聯系，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當壓力與彈簧的反效果力平衡時，推桿穩定在某一方位，氣動執行器又有角行程氣動執行器和直行程氣動執行器兩種。跟著氣動執行器智能化的不斷發展，智能閥門定位器成為其不行缺少的配套產品。智能閥門定位器內裝高集成度的微控制器，選用電平衡(數字平衡)原理代替傳統的力平衡原理，將電控指令轉換成氣動定位增量來完成閥位控制;使用數字式開、停、關的信號來驅動氣動執行組織的動作;閥位反饋信號直接通過高精確度的方位傳感器，完成電/氣轉換功用。智能閥門定位器具有進步輸出力和動作速度、調理精確度(最小行程分辨率可達±0.05%)、戰勝閥桿摩擦力、完成正確定位等特色。正是由于這些配套產品的不斷智能化，才使得氣動執行器更加智能化。由于氣動執行組織有結構簡略、輸出推力大、動作平穩牢靠、安全防爆等長處，在化工、煉油等對安全要求較高的出產過程中得到廣泛的使用。
3、電動執行器：電動執行器的執行組織和調理組織是分隔的兩部分，其執行組織分角行程和直行程兩種。電動執行器接受來自調理器的直流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移去操作閥門、擋板等調理組織，以完成自動調理。電動執行組織安全防爆功能差，電機動作不夠敏捷，且在行程阻或閥桿被扎住時電機容易受損。盡管近年來電動執行組織在不斷改進并有擴大使用的趨勢，但從總體上看不及氣動執行組織使用的普遍。