從螺桿形式來看:電動推桿多采用普通梯形螺桿和滾動滾珠螺桿；電動缸多采用接地滾珠絲杠和行星滾珠絲杠。
2.從與電機的連接形式來看:電動推桿多由齒輪、渦輪滾動條等驅動。，效率低；電動缸往往通過聯軸器或同步帶輪直接與電機相連，效率很高。
3.線速度方面:
液壓推桿速度一般
4.精度方面:交流電動推桿精度0.1-0.2毫米，DC電動推桿精度1-2毫米；電動缸的精度為0.01-02毫米。
5.從控制方式來說:一般電動推桿只能控制0點和最大行程位置(加伺服電機或步進電機也可以控制中間位置，但是很麻煩)；電動缸可以在任何位置啟動和停止。
電動缸之所以被稱為電動缸或伺服電動缸，是因為它的各項性能接近液壓缸，如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程長。與液壓缸和氣缸相比，他只需要不需要液壓源和氣源，但他可以通過給普通交流電然后控制伺服電機的運動來控制電動缸的運動。
電動推桿之所以只能叫推桿，是因為它只能推拉，最大推力基本上很難超過10噸和速度
高負載密度和抗沖擊性
基于液壓缸的液壓系統由軟管、泵、閥門和油箱組成。液壓系統的裝配、運行和維護成本非常高。H-Track電液推桿很容易解決這個問題，將電液系統封裝成一個整體，只需DC電機即可輕松驅動。
泵、油缸和油箱封裝在一個與螺旋執行機構尺寸相同的小殼體內；這種電液推桿的額定推力為21kN(4800lbs)，行進速度可達近100mm(4英寸)每秒。
與基于滾珠絲杠的設計相比，用戶可以在電機和泵之間進行選擇，以優化其負載能力或速度。
利用液壓動力產生直線運動也有緩沖作用，使系統能夠吸收沖擊載荷。
靈活的組合配置
泵與缸徑配置的靈活組合，使H型履帶電液推桿具有多種速度和負載能力；其獨特的泵和油箱結構最大限度地減少了部件空間，優化了系統壓差。
獲得專利的分體式油箱和帶背壓釋放功能的閥體進一步提高了效率。
其他特征
H-Track電液推桿除了負載密度高、耐沖擊外，還可以在惡劣環境下使用，外殼完全密封，消除液壓油泄漏；
防水、防塵、耐腐蝕，靜態防護等級為IP67和IP69K，動態防護等級為IP65。
耐鹽霧性可達500小時。
工作溫度范圍為-40°c至+82°c(-40°F至+180°F)。