與氣動執行器和電動執行器相比，液壓執行器具有明顯的優勢，可帶負載啟動，過載保護能力強，動作靈活，行程控制準確，工作穩定，能有效緩沖外部沖擊，安全無噪音，推力、張力和工作速度可根據需要無級調節，消耗的電能遠小于電動推桿和氣缸。運行安全穩定，不易著火，防爆性能突出。
1.開發設備
電液推桿廠家開發了機電液一體化的電液平板閘門、顎式閘門、犁式卸料器、三通分配器等礦用小煤流系統液壓設備。
2.基本成分
(1)電液平板閘門主要由電液推桿和液壓源組成的液壓執行機構驅動裝置、框架、閘門等部分組成。
(2)電液爪式閘門主要由電液推桿和液壓源組成的液壓執行機構驅動裝置、閘門本體、扇形閘門、齒輪、軸等部件組成。
(3)電液犁式卸船機主要由電液推桿和液壓源組成的液壓執行機構驅動裝置、固定架、犁板、升降托輥組、電液推桿、液壓源、變槽角托輥架等部件組成。
(4)電液三通分配器主要由電液推桿和液壓源組成的液壓執行機構驅動裝置、溜槽體、分配器翻板、傳動軸、軸承座、密封件和搖臂等組成。
3.基本原則
交流電機作為動力源，驅動齒輪泵輸出液壓油，推動活塞桿往復運動，帶動閘門啟閉或犁頭升降，控制物流。可就地操作，也可遠程操作，便于與煤流系統上下游設備聯鎖。操作簡單，安全可靠。
4.申請地點
電液平板閘門主要用于刮板或煤倉卸料口，爪形閘門主要用于煤倉卸料口，三通分配器主要用于溜槽，犁式卸料器主要用于帶式輸送機。