電液動推桿電液比例控制系統中，電液比例控制閥是主要的控制元件。電液比例控制閥的應用關系到系統的整體性能，因此國內外學者都非常重視電液比例控制閥的研究。它通常有三種類型:電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例換向閥和電液比例復合閥。其中，電液比例方向閥的研究最為廣泛，這是因為油路切換是液壓系統中流行的，電液比例方向閥具有換向和節流雙重功能。
20世紀90年代中后期以來，隨著挖掘機等移動工程機械的大量投入使用，節能需求日益迫切，移動液壓設備的控制性能和精度也越來越高。電液比例方向閥的發展在提高液壓系統的整體控制精度、遠程控制和遠程控制方面具有廣闊的應用前景。
比例電磁鐵
電液比例方向閥在工程領域的應用和作用越來越突出，其中機電轉換器(即比例電磁鐵)發揮著重要作用，具有推力大、結構簡單、價格低廉、性能可靠等優點。比例電磁鐵是電液比例方向閥的重要組成部分，對整個電液比例控制系統的發展有著非常重要的影響。
是極化雙向比例電磁鐵。控制線圈和勵磁線圈在它的兩側，兩側通電產生磁場。左右對稱有兩個線圈。施加勵磁電流后，左右線圈產生相等的磁力，但方向相反，所以沒有力輸出。控制線圈接通后，左右總磁通變化，電樞不平衡，產生一個輸出力，其值與控制電流成正比。
直動式電液比例換向閥
直動式電液比例方向閥的結構如圖3所示。比例電磁鐵輸出推力作用在彈簧上，將彈簧調整到最佳線性位置，使推力線性轉化為閥芯位移，輸入電流按比例控制閥門開度。然而，在高壓下，穩態液壓力變大，閥的比例特性顯著降低[4]。直動式電液比例方向閥的控制方式相對簡單。