液壓推桿廠家控制系統的安裝和調試
液壓控制系統與液壓傳動系統的區別在于,前者要求其液壓執行器的運動以高精度跟蹤隨機控制信號的變化。液壓控制系統大多是閉環控制系統,因此需要系統的穩定性、響應性和準確性。因此,需要有機電液一體化的電液伺服閥、伺服放大器和傳感器、高清潔度的油源和相應的管道布置。液壓控制系統的安裝和調試要點如下:
1)油箱內壁的材料或涂層不應成為油的污染源,液壓控制系統的油箱最好采用不銹鋼材料。
2)采用高精度過濾器,根據電液伺服閥對過濾精度的要求,一般為5 ~ 10μ m。
3)油箱和管路系統應在一般酸洗等處理工序后注入低粘度液壓油或汽輪機油,進行空載循環沖洗。循環沖洗應注意以下幾點:a)沖洗前安裝伺服閥的位置應換成短路通道板;b)沖洗時過濾器堵塞快,應及時檢查更換;c)沖洗過程中定期抽取油樣,用污染測量儀測量并記錄污染情況,直至沖洗合格;d)沖洗后排出所有清洗油,合格的液壓油通過精密過濾器注入油箱。
4)為了保證液壓控制系統在運行時具有更好的凈化功能,最好增加一個低壓自循環清洗回路。
5)電液伺服閥的安裝位置盡量靠近液壓執行機構,伺服閥和執行機構之間盡量少用軟管,都是為了提高系統的頻率響應。
6)電液伺服閥是集機械、液壓、電氣于一體的精密產品。安裝調試前,需要具備相關的基礎知識,尤其是要詳細閱讀和理解產品樣品和說明書。注意以下幾點:a)安裝的伺服閥型號是否符合設計要求,伺服閥出廠時的動靜態性能試驗數據是否齊全;b)伺服放大器的型號和技術數據是否符合設計要求,其可調參數應與所用伺服閥相匹配;c)檢查電液伺服閥的控制線圈連接方式、串聯、并聯或差動連接方式是否符合設計要求;d)反饋傳感器(如位移、力、速度傳感器)的型號和連接方式是否符合設計要求,尤其是要注意傳感器的精度,直接影響系統的控制精度;e)檢查油源的壓力和穩定性是否符合設計要求。如果系統有蓄能器,檢查充氣壓力。
7)液壓控制系統中使用的液壓缸應為低摩擦液壓缸,安裝前應測量其最小啟動壓力,作為今后檢查液壓缸的依據。
8)液壓控制系統正式投入運行前,應仔細排除氣體,否則會大大影響系統的穩定性和剛性。
9)液壓控制系統正式使用前,應按以下幾點進行系統調試:a)調零,包括伺服閥調零和伺服放大器調零。為了調整系統零位,有時還要加偏壓;b)系統靜態測試,測量被控參數與命令信號之間的靜態關系,調整合理的放大倍數。一般放大倍數越大,靜態誤差越小,控制精度越高,但容易造成系統不穩定;c)系統的動態測試,使用動態測試儀器,通常需要測量系統的穩定性、頻率響應和誤差,以確定是否能滿足設計要求。系統的動靜態測試記錄可作為今后評估系統運行狀態的依據。
10)液壓控制系統投入運行后,應定期檢查以下記錄數據:油溫、油壓、油液污染度;操作穩定性、致動器的零偏置和致動器的信號跟蹤。