系統重構的設計思路
在液壓控制系統中，電液推桿結構緊湊，安裝方便，占用空間小，維護簡單，機電液一體化全封閉結構，使用壽命長，動作靈敏，運行穩定，行程控制準確。因此，采用整體閉式電液推桿代替原有的液壓控制系統。在電液推桿的一側安裝帶防護罩的位移傳感器，通過相應的機械連接保證電液推桿油缸與固定傳感器位置磁鐵的缸體同步運動。通過可編程控制器的計算，可以實時檢測料斗門的開啟情況，并顯示在中央監控系統中。
改造方案的實施
電液推桿廠家選擇和安裝
電液推桿和位移傳感器的選擇
電液推桿的選擇
選擇電液推桿的型號要考慮以下三個要求:一是料斗門以一定的傾角安裝在料斗壁上，當料斗內有存貨時，料斗門移動時有一定的阻力，所以電液推桿的推理和拉力要滿足使用要求。第二，料斗門在運動時有一定的行程范圍，所以電液推桿缸的行程和位置傳感器的行程要滿足料斗門開閉行程的要求。第三，由于安裝場地的空間限制，要考慮缸體的直徑和整個電機的合理布局。
根據原液壓系統參數和現場實際情況，選擇江蘇海陵機械有限公司生產的YQK130000液壓控制器。液壓控制器的技術參數為:推力13萬牛頓，拉力10萬牛頓；；行程900mm推進速度28 mm/s，向下使用；電機Y132S-4-5.5千瓦，IP55，乙類..液壓控制器選用半徑65 mm、厚度50 mm的GE60ES關節軸承。
位移傳感器的選擇
位移傳感器采用德國ASM磁致伸縮位移傳感器，型號為MPM1B4，檢測行程1 000 mm，位移傳感器安裝在防塵罩內，檢測位置的磁鐵安裝在傳感器防塵罩的氣缸內。通過機械連接，保證了位移傳感器防塵罩的氣缸與電液推桿氣缸之間的運動同步。MPM1B4磁致伸縮位移傳感器的結構原理見圖2。MPM1B4磁致伸縮位移傳感器的工作參數見表1。
原液壓系統的缸體一端通過銷軸固定在料斗壁上，另一端固定在料斗門的上端。為了降低改造成本，在不改變料斗門原有機械結構的情況下，利用原有液壓系統油缸的底座，將電液推桿安裝在料斗和料斗門上。位移傳感器安裝在防塵罩內，檢測位置的磁鐵安裝在傳感器防塵罩的缸體中，傳感器的伸縮部分與電液推桿的活動油缸的端部連接。當油缸伸縮運動時，傳感器的活動部分隨油缸一起運動，實現位移的實時連續檢測。