液壓推桿廠家制動器的工作原理
液壓推桿制動器由常閉墊式制動器和液壓推桿制動器釋放器組成。由預調節彈簧6產生的回復力用作驅動制動臂7的預調節力,使得制動蹄8牢固地抓住制動輪9并產生相應的制動扭矩。當電源接通時,制動電機1(即驅動液壓推桿的小電機,下同)驅動油泵2旋轉,將油驅動到油缸3中形成油壓,該油壓成為推桿4的推力,該推力由杠桿5傳遞并轉換成制動釋放力。當推力增加并且推桿上升,并且制動釋放力大于預設的制動釋放力時,彈簧5被進一步壓縮以驅動制動臂7,從而從制動輪9釋放制動蹄8。斷電后,制動電機1停止運行,推桿推力和制動釋放力消失,推桿4和彈簧5在預設制動力的作用下復位制動。但制動器釋放器具有一定的慣性(其中轉子的轉動慣量較大),制動電機1的速度從斷電時的工作速度逐漸降低到停止時的速度。油壓,即推桿推力與其速度的平方成正比減小,制動器釋放力相應減小。另一方面,由預先調整的制動力和釋放的制動力之間的差確定的制動力逐漸增加,并且制動蹄8不完全保持制動輪9以保持不同程度的緊密粘附,并且產生的制動扭矩逐漸施加到制動輪,直到制動馬達1停止達到并保持制動扭矩處于預先調整。如果制動馬達1能夠穩定在某一轉速,則制動器能夠產生對應于該轉速的制動扭矩。如果通過調速改變制動電機的速度,可以調節液壓推桿制動器的制動力矩來控制制動。為了充分發揮控制制動功能,制動力矩應預設為達到額定值,制動電機應最大限度地連續調節,從零力矩到額定制動力矩。這種液壓推桿制動器兼有支撐制動器和控制制動器,是起重機的通用制動器。
制動電機變頻調速及其意義
驅動液壓推桿制動器的制動電機為小型鼠籠式電機,功率僅為0.06 ~1.1kw(對應的制動輪直徑為100 ~ 800 mm),約為繞線式電機(驅動機構的主電機)的十分之一;從動油泵屬于平方律負載,單向運行。通過可調電源很容易實現無級調速。應首選變頻調速方式,制動電機本身的變頻系統可采用簡單通用的電壓型變頻器建立。這是一個相對獨立的液壓推桿制動控制系統,與原繞線電機驅動控制系統并列存在,完成了從原制動器到萬能制動器的改造。這是起重機制動技術的一大突破,為實現繞組電動調速創造了第一條件。為了充分發揮萬能制動器的輔助制動和控制制動功能,實現卷繞電機的調速,卷繞電機的驅動控制系統應通過自動控制技術與液壓推桿制動控制系統相連,卷繞電機的液壓推桿制動系統應構建為兩個子系統[2]。用于控制繞線電機運行的全過程(包括其啟動、運行和制動)以及斷電和停機的全過程,從而創造出一種全新的交流起重機控制機械制動調速系統。