液壓支架的組成
液壓支架是采煤工作面用于控制礦壓的結構，由液壓缸(立柱、千斤頂)、支承結構(頂梁、掩護梁和底座等)組成。)，推動裝置，控制系統等輔助裝置。
液壓支架由乳化液泵站提供動力，支架的各種動作由控制系統實現。
控制系統由早期的手動控制系統轉變為現在的電液控制系統，并結合物聯網和人工智能技術，形成了智能采礦技術的基礎。
液壓支架電液控制系統的組成及原理
電液推桿廠家的成分:
液壓支架(SAC型)電液控制系統由支架控制器、行程傳感器、壓力傳感器、紅外接收器、傾角傳感器、本質安全型防爆電源箱、隔離耦合器、電液閥組(包括電磁先導閥和液控換向閥)、信號轉換器、監控主機和控制電纜等組成。
電液控制系統由電氣控制和液壓控制組成。
液壓部分主要是液壓回路中的電液閥組。手動閥由大流量主控制閥代替，由小流量電磁先導閥驅動和控制。電磁先導閥是電子控制系統中控制液壓系統的關鍵部件。電磁先導閥由電磁驅動器控制。
電控部分是一個集成的多級嵌入式計算機控制系統，最底層是單個控制單元(小系統)。支架控制器、人機操作界面、嵌入式計算機和紅外連接電路構成電控部分。
支架控制器是電液控制系統的核心部件，它根據接收到的指令或程序段輸出不同的結果，由電磁線圈驅動器解碼成電磁先導閥的指定線圈，獲得高電平，然后驅動控制閥組切換某一油缸的上下腔室和進液/回液管路，使活塞桿上升/下降(伸出/收縮)，從而實現支架某一部位的動作。
電磁閥組是一個單元組合結構，包括電磁先導閥和相應的液控換向閥。先導閥通過電磁線圈通電(或按壓推桿)產生的吸力進行操作。一個單元有兩個電磁線圈，分別控制兩個動作。