電動推桿是一種非常常見的直線傳動裝置,它是通過電機的旋轉來移動的。電動推桿因其安裝方便、操作簡單而得到越來越廣泛的應用。
曾經,國內機械行業直線運動執行產品的是氣缸、液壓缸和齒輪齒條減速器的組合,但電動推桿、螺旋升降機和電動油缸很少使用。氣缸和液壓缸各有優勢,如氣缸轉速高、體積緊湊、液壓缸推力大、過載卸荷、使用頻繁等。
20世紀90年代末,隨著進口設備的增加、國外圖紙的國產化改造以及國內采購推桿產品的需求,電動推桿和螺旋升降機逐漸為國內機械設計開發人員所熟悉。電動推桿螺旋升降機的使用具有安裝方便、結構簡單、免維護、不受環境、氣源、液壓源影響等優點。尤其是機械同步和機械自鎖比氣缸和液壓缸更好。如果沒有氣源或液壓源,直線運動機構不多,獨立的配氣站或液壓泵站成本相對較高。電動推桿和螺旋升降機只需要電源,優勢明顯。但過去一段時間,電動推桿主要依賴進口,成本高,周期長。
電液推桿廠家的未來
電力電子技術、計算機技術和通信技術的快速發展必將推動電動推桿更快的發展,機電一體化將取代分體式結構。智能代替模擬;控制精度會越來越高,使用環境會越來越寬。更強大、更可靠,以滿足發展自動控制的要求。電動推桿的發展趨勢主要如下:
1.商業和網絡
在國外,基于工業局域網技術的工廠自動化工程技術在最近十年取得了很大的進步。電動推桿作為自動控制中的自動化儀表之一,還應具有標準的串行通信接口(如RS-232或RS-422接口等)。)和專用局域網接口,增強其與其他控制設備的互聯能力。只需一根電纜或光纜即可連接多套電動推桿。現場總線是安裝在生產過程區域的現場設備/儀表和控制室的自動控制設備/系統之間的串行、數字和多點通信數據總線。現場總線企業網絡作為未來控制系統的發展方向,以其開放性和網絡化的優勢,使其與Interent的結合成為可能,現場總線技術應用于電動頂推機是必然的。現場總線技術的應用取代了傳統的4 ~ 20 mA模擬信號,實現了電動推桿的遠程監控,狀態、故障和參數信息的傳輸,完成了遠程參數化工作,提高了其可靠性,降低了系統和工程成本。目前有影響的現場總線主要有PROFIBUS、FF、HART、CAN等。事實上,目前國外的智能電動推桿普遍具有現場總線接口,國內也開發了一些具有現場總線接口的智能執行器。
2.數字化和智能化
智能化是目前所有工業控制設備的流行趨勢。低成本的單片機和新型高速微處理器將完全取代基于模擬電子器件的電動推桿控制單元,從而實現完全數字化的控制系統。全數字化的實現把原來的硬件控制變成了軟件控制,使現代控制理論的先進算法(如最優控制、人工智能、模糊控制、神經網絡等。)可應用于小型電動推桿,提高控制性能。傳統的電動推桿一般被認為是一個線性系統,由放大環節和積分環節組成。然而,事實上,大多數致動器參數在運行期間會發生顯著變化。參數調度和模型辨識自適應控制的應用將大大提高電動推桿的控制性能[12]。與氣動、液壓執行機構相比,接線簡單、功能強大、使用可靠的智能電動推桿將繼續擴大其應用范圍。
3.小型化和機電一體化
隨著電的高度集成化,單片機和一些功能強大的模塊的使用,小型電動推桿的尺寸越來越小,并朝著小型化和便攜化的方向發展。目前,智能電動推桿通常將整個控制回路安裝在現場儀表中,并集成伺服電機和現場儀表控制器。電動推桿的集成簡化了執行機構的安裝和調試。整個控制回路安裝在現場儀表中,減少了信號傳輸中的泄漏和干擾對系統的影響,提高了系統的可靠性。