液壓推桿制動器由常閉式瓦塊制動器和液壓推桿松閘器組成。以預先調(diào)整彈簧6發(fā)生的恢復力為預調(diào)上閘力，帶動制動臂7使閘瓦8抱緊制動輪9發(fā)生相應的制動轉(zhuǎn)矩。通電時制動電機1（即驅(qū)動液壓推桿的小電動機，下同）帶動油泵2翻滾，將油液打入油缸3構(gòu)成油壓成為推桿4的推力，經(jīng)杠桿5傳遞轉(zhuǎn)換為松閘力。當推力增大到能使推桿上升松閘力大于預調(diào)上閘力時，則進一步緊縮彈簧5帶動制動臂7，使閘瓦8脫開制動輪9結(jié)束松閘。斷電后制動電機1連續(xù)作業(yè)推桿推力和松閘力消失，推桿4和彈簧5復位在預調(diào)上閘力的作用下進行制動。但松閘器存在必定慣性(其間翻滾體的翻滾慣量較大)，制動電機1轉(zhuǎn)速從斷電時的作業(yè)轉(zhuǎn)速到連續(xù)的時間內(nèi)逐漸降低，油壓力即推桿推力隨其轉(zhuǎn)速平方的比例聯(lián)絡減小，松閘力也相應地逐漸減小。而由預調(diào)上閘力與松閘力差值抉擇的上閘力則逐漸增大，閘瓦8并未徹底抱緊制動輪9堅持不同程度的密貼，所發(fā)生的制動轉(zhuǎn)矩漸加于制動輪，直到制動電機1連續(xù)抵達并堅持預調(diào)時的制動轉(zhuǎn)矩。假定能使制動電機1穩(wěn)定在某一轉(zhuǎn)速上，那么制動器就能發(fā)生與該轉(zhuǎn)速相應的制動轉(zhuǎn)矩。若對制動電機實施調(diào)速改動其轉(zhuǎn)速，就能調(diào)理液壓推桿制動器的制動轉(zhuǎn)矩，使其具有控制制動作用。為充分發(fā)揮控制制動作用，應預先調(diào)定制動轉(zhuǎn)矩抵達額定值，并對制動電機實施無級調(diào)速，最大極限地連續(xù)調(diào)理制動轉(zhuǎn)矩，從零轉(zhuǎn)矩直到并堅持額定制動轉(zhuǎn)矩。這樣的液壓推桿制動器兼?zhèn)渲沃苿雍涂刂浦苿觾煞N制動作用，就是起重機的全能制動器。
現(xiàn)推導
液壓推桿制動器制動轉(zhuǎn)矩M與制動電機轉(zhuǎn)速n之間的函數(shù)聯(lián)絡，即M = (2;(n )的數(shù)學表達式。如圖1所示的各部受力和相關尺寸，疏忽自重和機械效率，分別以制動臂7和制動輪9為政策有以下的靜力平衡聯(lián)絡
驅(qū)動液壓推桿制動器的制動電機是很小的鼠籠式電動機，功率僅為0.06 ～1.1kw（對應的制動輪直徑為100～800mm），大約是繞線電動機（驅(qū)動機構(gòu)的主電機）的數(shù)拾分之一；所帶動油泵屬平方律類型負載并且單向運轉(zhuǎn)，很簡單通過可調(diào)電源的手法完結(jié)無級調(diào)速。