電液推桿廠家按其動(dòng)力方式分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類，它們各有特色，適于不同的場(chǎng)合。跟著近幾年來科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展各類執(zhí)行組織正逐漸走向智能化的道路，而其中專門和氣動(dòng)執(zhí)行器配套使用的智能閥門定位器和全電子電動(dòng)執(zhí)行器的出現(xiàn)更加速了執(zhí)行組織智能化的發(fā)展，為執(zhí)行器的使用開辟了新天地。
1、液動(dòng)執(zhí)行器：液動(dòng)執(zhí)行器推力最大，一般都是機(jī)電一體化的，但比較笨重，所以現(xiàn)在使用不多。但也由于其推力大的特色，在一些大型場(chǎng)所因無法取代而被選用，如三峽的船閥用的便是液動(dòng)執(zhí)行器。
2、氣動(dòng)執(zhí)行器：氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)地組織和調(diào)理組織是一致的全體，其執(zhí)行組織有薄膜式(見圖1)和活塞式(見圖2)兩類�；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合，不但可以直接帶動(dòng)閥軒，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用;而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。其執(zhí)行器分為正效果和反效果兩種方式，所謂正效果便是信號(hào)壓力增大，推桿向下;反效果方式便是信號(hào)壓力增大，推桿向上。這種執(zhí)行組織的輸出位移與輸入氣壓信號(hào)成正比例聯(lián)系，信號(hào)壓力越大，推桿的位移量也越大。當(dāng)壓力與彈簧的反效果力平衡時(shí)，推桿穩(wěn)定在某一方位，氣動(dòng)執(zhí)行器又有角行程氣動(dòng)執(zhí)行器和直行程氣動(dòng)執(zhí)行器兩種。跟著氣動(dòng)執(zhí)行器智能化的不斷發(fā)展，智能閥門定位器成為其不行缺少的配套產(chǎn)品。智能閥門定位器內(nèi)裝高集成度的微控制器，選用電平衡(數(shù)字平衡)原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的力平衡原理，將電控指令轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)定位增量來完成閥位控制;使用數(shù)字式開、停、關(guān)的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行組織的動(dòng)作;閥位反饋信號(hào)直接通過高精確度的方位傳感器，完成電/氣轉(zhuǎn)換功用。智能閥門定位器具有進(jìn)步輸出力和動(dòng)作速度、調(diào)理精確度(最小行程分辨率可達(dá)±0.05%)、戰(zhàn)勝閥桿摩擦力、完成正確定位等特色。正是由于這些配套產(chǎn)品的不斷智能化，才使得氣動(dòng)執(zhí)行器更加智能化。由于氣動(dòng)執(zhí)行組織有結(jié)構(gòu)簡略、輸出推力大、動(dòng)作平穩(wěn)牢靠、安全防爆等長處，在化工、煉油等對(duì)安全要求較高的出產(chǎn)過程中得到廣泛的使用。
3、電動(dòng)執(zhí)行器：電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行組織和調(diào)理組織是分隔的兩部分，其執(zhí)行組織分角行程和直行程兩種。電動(dòng)執(zhí)行器接受來自調(diào)理器的直流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移去操作閥門、擋板等調(diào)理組織，以完成自動(dòng)調(diào)理。電動(dòng)執(zhí)行組織安全防爆功能差，電機(jī)動(dòng)作不夠敏捷，且在行程阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。盡管近年來電動(dòng)執(zhí)行組織在不斷改進(jìn)并有擴(kuò)大使用的趨勢(shì)，但從總體上看不及氣動(dòng)執(zhí)行組織使用的普遍。