在組織系統(tǒng)中作為獨(dú)立部件的制動(dòng)裝置通稱為制動(dòng)器，分為常開式和常閉式的兩種制動(dòng)器。常開式制動(dòng)器的常態(tài)是打開的，施行制動(dòng)時(shí)由人力或其他動(dòng)力，對(duì)工作中的組織施加并能改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，按需調(diào)理減速實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)精確泊車。其長處是具有調(diào)理制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的操操控動(dòng)效果，缺點(diǎn)是在泊車后制動(dòng)轉(zhuǎn)矩消失，缺少堅(jiān)持制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的支撐制動(dòng)效果。常閉式制動(dòng)器的常態(tài)是閉合的，由預(yù)先調(diào)定緊縮繃簧取得的恢復(fù)力產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通電時(shí)依托電動(dòng)松閘器打開組織工作；施行制動(dòng)時(shí)斷電瞬間閉合施加預(yù)先調(diào)定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使組織急劇減速不可能精確泊車并產(chǎn)生慣性沖擊。其長處是在斷電泊車后依然堅(jiān)持已有的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，具有支撐制動(dòng)效果，缺點(diǎn)是不能在制動(dòng)過程中調(diào)理制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，缺少操操控動(dòng)效果。起重機(jī)一般不能選用常開式制動(dòng)器而必須選用常閉式制動(dòng)器，使用常閉式制動(dòng)器的支撐制動(dòng)可使各組織正常工作斷電停止時(shí)，克服重力或風(fēng)載等外力效果，進(jìn)行止動(dòng)防溜堅(jiān)持停止；非常狀況忽然斷電時(shí)則可當(dāng)即上閘以保證安全，明顯這是起重機(jī)安全運(yùn)用的基本條件。正因?yàn)槿绱�，才使常閉式的電磁鐵制動(dòng)器和液壓推桿制動(dòng)器成為起重機(jī)專用制動(dòng)器，一直遍及應(yīng)用至今，多少年來盡管它們?cè)谥苿?dòng)性能并無改善，因?yàn)槿鄙俨俨倏貏?dòng)不能調(diào)理減速，不斷造成危害嚴(yán)重影響起重機(jī)整機(jī)效能的發(fā)揮。也正因?yàn)槿绱�，才使得長期以來不惜工本，使用很多資源用于各種電氣制動(dòng)和調(diào)速，其主要目的是為了在施行機(jī)械制動(dòng)前進(jìn)行調(diào)理減速，以處理常閉式制動(dòng)器缺少操操控動(dòng)不能調(diào)理減速的問題。
如果有一種制動(dòng)器能集常開式和常閉式兩種制動(dòng)器的長處于一身，使其兼?zhèn)渲沃苿?dòng)和操操控動(dòng)兩種效果，那么這種制動(dòng)器就可稱得起是起重機(jī)的萬能制動(dòng)器。
液壓推桿廠家發(fā)現(xiàn)施行這一構(gòu)想并不難，只需改變對(duì)現(xiàn)有液壓推桿制動(dòng)器的簡單操控。選用變頻器對(duì)驅(qū)動(dòng)該種制動(dòng)器的小電機(jī)實(shí)施變頻調(diào)速（也可用調(diào)壓器實(shí)施調(diào)壓調(diào)速），就可使液壓推桿制動(dòng)器在原有支撐制動(dòng)效果的基礎(chǔ)上兼有操操控動(dòng)效果，而成為起重機(jī)的萬能制動(dòng)器。也就是本文標(biāo)題歸納表明的：變頻器+液壓推桿制動(dòng)器=起重機(jī)的萬能制動(dòng)器。下面臨這一出題進(jìn)行解析論證。
液壓推桿廠家的效果原理
液壓推桿制動(dòng)器由常閉式瓦塊制動(dòng)器和液壓推桿松閘器組成。（見圖1）以預(yù)先調(diào)整繃簧6發(fā)生的恢復(fù)力為預(yù)調(diào)上閘力，帶動(dòng)制動(dòng)臂7使閘瓦8抱緊制動(dòng)輪9發(fā)生相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。通電時(shí)制動(dòng)電機(jī)1（即驅(qū)動(dòng)液壓推桿的小電動(dòng)機(jī)，下同）帶動(dòng)油泵2滾動(dòng)，將油液打入油缸3構(gòu)成油壓成為推桿4的推力，經(jīng)杠桿5傳遞轉(zhuǎn)換為松閘力。當(dāng)推力增大到能使推桿上升松閘力大于預(yù)調(diào)上閘力時(shí)，則進(jìn)一步緊縮繃簧5帶動(dòng)制動(dòng)臂7，使閘瓦8脫開制動(dòng)輪9實(shí)現(xiàn)松閘。斷電后制動(dòng)電機(jī)1停止運(yùn)轉(zhuǎn)推桿推力和松閘力消失，推桿4和繃簧5復(fù)位在預(yù)調(diào)上閘力的效果下進(jìn)行制動(dòng)。但松閘器存在必定慣性(其中滾動(dòng)體的滾動(dòng)慣量較大)，制動(dòng)電機(jī)1轉(zhuǎn)速從斷電時(shí)的工作轉(zhuǎn)速到停止的時(shí)間內(nèi)逐步降低，油壓力即推桿推力隨其轉(zhuǎn)速平方的比例關(guān)系減小，松閘力也相應(yīng)地逐步減小。而由預(yù)調(diào)上閘力與松閘力差值決定的上閘力則逐步增大，閘瓦8并未完全抱緊制動(dòng)輪9保持不同程度的密貼，所發(fā)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩漸加于制動(dòng)輪，直到制動(dòng)電機(jī)1停止到達(dá)并保持預(yù)調(diào)時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。假如能使制動(dòng)電機(jī)1穩(wěn)定在某一轉(zhuǎn)速上，那么制動(dòng)器就能發(fā)生與該轉(zhuǎn)速相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。若對(duì)制動(dòng)電機(jī)實(shí)施調(diào)速改變其轉(zhuǎn)速，就能調(diào)節(jié)液壓推桿制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使其具有操操控動(dòng)效果。為充分發(fā)揮操操控動(dòng)效果，應(yīng)預(yù)先調(diào)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩到達(dá)額外值，并對(duì)制動(dòng)電機(jī)實(shí)施無級(jí)調(diào)速，大極限地接連調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從零轉(zhuǎn)矩直到并保持額外制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的液壓推桿制動(dòng)器兼?zhèn)渲С种苿?dòng)和操操控動(dòng)兩種制動(dòng)效果，就是起重機(jī)的萬能制動(dòng)器。