測試工具由液壓站、液壓缸、壓力傳感器、千分表、計(jì)算機(jī)和軟件組成。
1)液壓站:能提供連續(xù)穩(wěn)定的高壓油。
2)液壓缸:輸出測試所需的動(dòng)力源，工作壓力最高可達(dá)20 MPa。
3)壓力傳感器:用于反饋液壓缸的輸出力，量程2 ~ 10000 kg，精度等級(jí)0.05%。
4)百分表:是電子百分表，記錄減速機(jī)的變形或位移，量程0 ~ 25 mm，分辨率0.01 mm
5)計(jì)算機(jī)及軟件:用于控制載荷大小和方向，自動(dòng)讀取百分表值，計(jì)算減速器相關(guān)精度參數(shù)。
液壓推桿檢測方法
1)減速器自鎖性能的測試方法如下:①將減速器安裝在減速器測試工具上；(2)將千分表架吸在工裝上，千分表在測試桿上的頂端固定在減速機(jī)殼體上，記錄千分表頭到減速機(jī)中心的距離l；③頻率為1 Hz時(shí)，向減速器輸出端施加沖擊力矩p 30s；:(4)沖擊完成后，從上位機(jī)讀取千分表上的位移讀數(shù)a；⑤根據(jù)公式(1)計(jì)算減速器的自鎖性能Z1。
2)減速機(jī)傳動(dòng)精度的檢測方法如下:
(1)將減速器安裝在減速器測試工具上；
(2)將減速器設(shè)置為初始狀態(tài)(0狀態(tài))；
(3)將千分表架吸在工裝上，千分表的頂部在固定在減速機(jī)殼體上的測試桿上，記錄千分表頭到旋轉(zhuǎn)中心的距離L1-1；
④向減速器殼體的正向施加載荷扭矩T，從上位機(jī)讀取千分表上的位移讀數(shù)A1-1，卸載力后向減速器殼體的反向施加載荷扭矩T’(大小與T相同，方向相反)，從上位機(jī)讀取千分表上的位移讀數(shù)B1-1；
�、莞鶕�(jù)公式(2)，計(jì)算減速器在0狀態(tài)下的齒輪和蝸桿側(cè)隙傳動(dòng)精度；
⑥抽空千分表，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)10°，重新?lián)芴?hào)。在減速器旋轉(zhuǎn)過程中，施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的負(fù)載扭矩T 1，并確保千分表頭到旋轉(zhuǎn)中心的距離為L2-1。從上位機(jī)讀取千分表上的位移讀數(shù)A2-1；
�、咴俅文鏁r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)減速器10度，在旋轉(zhuǎn)過程中向減速器施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的負(fù)載扭矩T1’(大小與T1相反)，從上位機(jī)讀取千分表上的位移讀數(shù)B2-1；
⑧根據(jù)公式(3)，計(jì)算減速器在0狀態(tài)下的傳動(dòng)精度S2-1；
�、釋p速器輸出軸分別旋轉(zhuǎn)120°和240°，重復(fù)步驟③至⑧；
�、鉁p速器在120、240狀態(tài)下的蝸輪齒隙傳動(dòng)精度分別為S1-2、S1-3；
減速器在120°和240°時(shí)的傳動(dòng)精度分別為S2-2和S2-3。
減速器蝸輪齒隙傳動(dòng)精度為(S1-1+S1-2+S1-3)/3，減速器傳動(dòng)精度