電液動推桿電液比例控制系統(tǒng)中,電液比例控制閥是主要的控制元件。電液比例控制閥的應用關(guān)系到系統(tǒng)的整體性能,因此國內(nèi)外學者都非常重視電液比例控制閥的研究。它通常有三種類型:電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例換向閥和電液比例復合閥。其中,電液比例方向閥的研究最為廣泛,這是因為油路切換是液壓系統(tǒng)中流行的,電液比例方向閥具有換向和節(jié)流雙重功能。
20世紀90年代中后期以來,隨著挖掘機等移動工程機械的大量投入使用,節(jié)能需求日益迫切,移動液壓設備的控制性能和精度也越來越高。電液比例方向閥的發(fā)展在提高液壓系統(tǒng)的整體控制精度、遠程控制和遠程控制方面具有廣闊的應用前景。
比例電磁鐵
電液比例方向閥在工程領(lǐng)域的應用和作用越來越突出,其中機電轉(zhuǎn)換器(即比例電磁鐵)發(fā)揮著重要作用,具有推力大、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、性能可靠等優(yōu)點。比例電磁鐵是電液比例方向閥的重要組成部分,對整個電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展有著非常重要的影響。
是極化雙向比例電磁鐵�?刂凭圈和勵磁線圈在它的兩側(cè),兩側(cè)通電產(chǎn)生磁場。左右對稱有兩個線圈。施加勵磁電流后,左右線圈產(chǎn)生相等的磁力,但方向相反,所以沒有力輸出�?刂凭圈接通后,左右總磁通變化,電樞不平衡,產(chǎn)生一個輸出力,其值與控制電流成正比。
直動式電液比例換向閥
直動式電液比例方向閥的結(jié)構(gòu)如圖3所示。比例電磁鐵輸出推力作用在彈簧上,將彈簧調(diào)整到最佳線性位置,使推力線性轉(zhuǎn)化為閥芯位移,輸入電流按比例控制閥門開度。然而,在高壓下,穩(wěn)態(tài)液壓力變大,閥的比例特性顯著降低[4]。直動式電液比例方向閥的控制方式相對簡單。