液壓推桿廠家控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試
液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別在于，前者要求其液壓執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)以高精度跟蹤隨機(jī)控制信號(hào)的變化。液壓控制系統(tǒng)大多是閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此需要系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)性和準(zhǔn)確性。因此，需要有機(jī)電液一體化的電液伺服閥、伺服放大器和傳感器、高清潔度的油源和相應(yīng)的管道布置。液壓控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試要點(diǎn)如下:
1)油箱內(nèi)壁的材料或涂層不應(yīng)成為油的污染源，液壓控制系統(tǒng)的油箱最好采用不銹鋼材料。
2)采用高精度過濾器，根據(jù)電液伺服閥對(duì)過濾精度的要求，一般為5 ~ 10μ m。
3)油箱和管路系統(tǒng)應(yīng)在一般酸洗等處理工序后注入低粘度液壓油或汽輪機(jī)油，進(jìn)行空載循環(huán)沖洗。循環(huán)沖洗應(yīng)注意以下幾點(diǎn):a)沖洗前安裝伺服閥的位置應(yīng)換成短路通道板；b)沖洗時(shí)過濾器堵塞快，應(yīng)及時(shí)檢查更換；c)沖洗過程中定期抽取油樣，用污染測(cè)量?jī)x測(cè)量并記錄污染情況，直至沖洗合格；d)沖洗后排出所有清洗油，合格的液壓油通過精密過濾器注入油箱。
4)為了保證液壓控制系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)具有更好的凈化功能，最好增加一個(gè)低壓自循環(huán)清洗回路。
5)電液伺服閥的安裝位置盡量靠近液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間盡量少用軟管，都是為了提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。
6)電液伺服閥是集機(jī)械、液壓、電氣于一體的精密產(chǎn)品。安裝調(diào)試前，需要具備相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，尤其是要詳細(xì)閱讀和理解產(chǎn)品樣品和說明書。注意以下幾點(diǎn):a)安裝的伺服閥型號(hào)是否符合設(shè)計(jì)要求，伺服閥出廠時(shí)的動(dòng)靜態(tài)性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)是否齊全；b)伺服放大器的型號(hào)和技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合設(shè)計(jì)要求，其可調(diào)參數(shù)應(yīng)與所用伺服閥相匹配；c)檢查電液伺服閥的控制線圈連接方式、串聯(lián)、并聯(lián)或差動(dòng)連接方式是否符合設(shè)計(jì)要求；d)反饋傳感器(如位移、力、速度傳感器)的型號(hào)和連接方式是否符合設(shè)計(jì)要求，尤其是要注意傳感器的精度，直接影響系統(tǒng)的控制精度；e)檢查油源的壓力和穩(wěn)定性是否符合設(shè)計(jì)要求。如果系統(tǒng)有蓄能器，檢查充氣壓力。
7)液壓控制系統(tǒng)中使用的液壓缸應(yīng)為低摩擦液壓缸，安裝前應(yīng)測(cè)量其最小啟動(dòng)壓力，作為今后檢查液壓缸的依據(jù)。
8)液壓控制系統(tǒng)正式投入運(yùn)行前，應(yīng)仔細(xì)排除氣體，否則會(huì)大大影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和剛性。
9)液壓控制系統(tǒng)正式使用前，應(yīng)按以下幾點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試:a)調(diào)零，包括伺服閥調(diào)零和伺服放大器調(diào)零。為了調(diào)整系統(tǒng)零位，有時(shí)還要加偏壓；b)系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試，測(cè)量被控參數(shù)與命令信號(hào)之間的靜態(tài)關(guān)系，調(diào)整合理的放大倍數(shù)。一般放大倍數(shù)越大，靜態(tài)誤差越小，控制精度越高，但容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定；c)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試，使用動(dòng)態(tài)測(cè)試儀器，通常需要測(cè)量系統(tǒng)的穩(wěn)定性、頻率響應(yīng)和誤差，以確定是否能滿足設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試記錄可作為今后評(píng)估系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的依據(jù)。
10)液壓控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后，應(yīng)定期檢查以下記錄數(shù)據(jù):油溫、油壓、油液污染度；操作穩(wěn)定性、致動(dòng)器的零偏置和致動(dòng)器的信號(hào)跟蹤。