系統(tǒng)重構(gòu)的設(shè)計(jì)思路
在液壓控制系統(tǒng)中，電液推桿結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，占用空間小，維護(hù)簡(jiǎn)單，機(jī)電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，使用壽命長(zhǎng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行穩(wěn)定，行程控制準(zhǔn)確。因此，采用整體閉式電液推桿代替原有的液壓控制系統(tǒng)。在電液推桿的一側(cè)安裝帶防護(hù)罩的位移傳感器，通過(guò)相應(yīng)的機(jī)械連接保證電液推桿油缸與固定傳感器位置磁鐵的缸體同步運(yùn)動(dòng)。通過(guò)可編程控制器的計(jì)算，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)料斗門(mén)的開(kāi)啟情況，并顯示在中央監(jiān)控系統(tǒng)中。
改造方案的實(shí)施
電液推桿廠家選擇和安裝
電液推桿和位移傳感器的選擇
電液推桿的選擇
選擇電液推桿的型號(hào)要考慮以下三個(gè)要求:一是料斗門(mén)以一定的傾角安裝在料斗壁上，當(dāng)料斗內(nèi)有存貨時(shí)，料斗門(mén)移動(dòng)時(shí)有一定的阻力，所以電液推桿的推理和拉力要滿足使用要求。第二，料斗門(mén)在運(yùn)動(dòng)時(shí)有一定的行程范圍，所以電液推桿缸的行程和位置傳感器的行程要滿足料斗門(mén)開(kāi)閉行程的要求。第三，由于安裝場(chǎng)地的空間限制，要考慮缸體的直徑和整個(gè)電機(jī)的合理布局。
根據(jù)原液壓系統(tǒng)參數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，選擇江蘇海陵機(jī)械有限公司生產(chǎn)的YQK130000液壓控制器。液壓控制器的技術(shù)參數(shù)為:推力13萬(wàn)牛頓，拉力10萬(wàn)牛頓；；行程900mm推進(jìn)速度28 mm/s，向下使用；電機(jī)Y132S-4-5.5千瓦，IP55，乙類(lèi)..液壓控制器選用半徑65 mm、厚度50 mm的GE60ES關(guān)節(jié)軸承。
位移傳感器的選擇
位移傳感器采用德國(guó)ASM磁致伸縮位移傳感器，型號(hào)為MPM1B4，檢測(cè)行程1 000 mm，位移傳感器安裝在防塵罩內(nèi)，檢測(cè)位置的磁鐵安裝在傳感器防塵罩的氣缸內(nèi)。通過(guò)機(jī)械連接，保證了位移傳感器防塵罩的氣缸與電液推桿氣缸之間的運(yùn)動(dòng)同步。MPM1B4磁致伸縮位移傳感器的結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖2。MPM1B4磁致伸縮位移傳感器的工作參數(shù)見(jiàn)表1。
原液壓系統(tǒng)的缸體一端通過(guò)銷(xiāo)軸固定在料斗壁上，另一端固定在料斗門(mén)的上端。為了降低改造成本，在不改變料斗門(mén)原有機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下，利用原有液壓系統(tǒng)油缸的底座，將電液推桿安裝在料斗和料斗門(mén)上。位移傳感器安裝在防塵罩內(nèi)，檢測(cè)位置的磁鐵安裝在傳感器防塵罩的缸體中，傳感器的伸縮部分與電液推桿的活動(dòng)油缸的端部連接。當(dāng)油缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器的活動(dòng)部分隨油缸一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位移的實(shí)時(shí)連續(xù)檢測(cè)。