液壓推桿廠家制動(dòng)器的工作原理
液壓推桿制動(dòng)器由常閉墊式制動(dòng)器和液壓推桿制動(dòng)器釋放器組成。由預(yù)調(diào)節(jié)彈簧6產(chǎn)生的回復(fù)力用作驅(qū)動(dòng)制動(dòng)臂7的預(yù)調(diào)節(jié)力，使得制動(dòng)蹄8牢固地抓住制動(dòng)輪9并產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)扭矩。當(dāng)電源接通時(shí)，制動(dòng)電機(jī)1(即驅(qū)動(dòng)液壓推桿的小電機(jī)，下同)驅(qū)動(dòng)油泵2旋轉(zhuǎn)，將油驅(qū)動(dòng)到油缸3中形成油壓，該油壓成為推桿4的推力，該推力由杠桿5傳遞并轉(zhuǎn)換成制動(dòng)釋放力。當(dāng)推力增加并且推桿上升，并且制動(dòng)釋放力大于預(yù)設(shè)的制動(dòng)釋放力時(shí)，彈簧5被進(jìn)一步壓縮以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)臂7，從而從制動(dòng)輪9釋放制動(dòng)蹄8。斷電后，制動(dòng)電機(jī)1停止運(yùn)行，推桿推力和制動(dòng)釋放力消失，推桿4和彈簧5在預(yù)設(shè)制動(dòng)力的作用下復(fù)位制動(dòng)。但制動(dòng)器釋放器具有一定的慣性(其中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大)，制動(dòng)電機(jī)1的速度從斷電時(shí)的工作速度逐漸降低到停止時(shí)的速度。油壓，即推桿推力與其速度的平方成正比減小，制動(dòng)器釋放力相應(yīng)減小。另一方面，由預(yù)先調(diào)整的制動(dòng)力和釋放的制動(dòng)力之間的差確定的制動(dòng)力逐漸增加，并且制動(dòng)蹄8不完全保持制動(dòng)輪9以保持不同程度的緊密粘附，并且產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩逐漸施加到制動(dòng)輪，直到制動(dòng)馬達(dá)1停止達(dá)到并保持制動(dòng)扭矩處于預(yù)先調(diào)整。如果制動(dòng)馬達(dá)1能夠穩(wěn)定在某一轉(zhuǎn)速，則制動(dòng)器能夠產(chǎn)生對應(yīng)于該轉(zhuǎn)速的制動(dòng)扭矩。如果通過調(diào)速改變制動(dòng)電機(jī)的速度，可以調(diào)節(jié)液壓推桿制動(dòng)器的制動(dòng)力矩來控制制動(dòng)。為了充分發(fā)揮控制制動(dòng)功能，制動(dòng)力矩應(yīng)預(yù)設(shè)為達(dá)到額定值，制動(dòng)電機(jī)應(yīng)最大限度地連續(xù)調(diào)節(jié)，從零力矩到額定制動(dòng)力矩。這種液壓推桿制動(dòng)器兼有支撐制動(dòng)器和控制制動(dòng)器，是起重機(jī)的通用制動(dòng)器。
制動(dòng)電機(jī)變頻調(diào)速及其意義
驅(qū)動(dòng)液壓推桿制動(dòng)器的制動(dòng)電機(jī)為小型鼠籠式電機(jī)，功率僅為0.06 ~1.1kw(對應(yīng)的制動(dòng)輪直徑為100 ~ 800 mm)，約為繞線式電機(jī)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主電機(jī))的十分之一；從動(dòng)油泵屬于平方律負(fù)載，單向運(yùn)行。通過可調(diào)電源很容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。應(yīng)首選變頻調(diào)速方式，制動(dòng)電機(jī)本身的變頻系統(tǒng)可采用簡單通用的電壓型變頻器建立。這是一個(gè)相對獨(dú)立的液壓推桿制動(dòng)控制系統(tǒng)，與原繞線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)并列存在，完成了從原制動(dòng)器到萬能制動(dòng)器的改造。這是起重機(jī)制動(dòng)技術(shù)的一大突破，為實(shí)現(xiàn)繞組電動(dòng)調(diào)速創(chuàng)造了第一條件。為了充分發(fā)揮萬能制動(dòng)器的輔助制動(dòng)和控制制動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)卷繞電機(jī)的調(diào)速，卷繞電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)通過自動(dòng)控制技術(shù)與液壓推桿制動(dòng)控制系統(tǒng)相連，卷繞電機(jī)的液壓推桿制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)構(gòu)建為兩個(gè)子系統(tǒng)[2]。用于控制繞線電機(jī)運(yùn)行的全過程(包括其啟動(dòng)、運(yùn)行和制動(dòng))以及斷電和停機(jī)的全過程，從而創(chuàng)造出一種全新的交流起重機(jī)控制機(jī)械制動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。