液壓支架的組成
液壓支架是采煤工作面用于控制礦壓的結(jié)構(gòu)，由液壓缸(立柱、千斤頂)、支承結(jié)構(gòu)(頂梁、掩護(hù)梁和底座等)組成。)，推動裝置，控制系統(tǒng)等輔助裝置。
液壓支架由乳化液泵站提供動力，支架的各種動作由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
控制系統(tǒng)由早期的手動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的電液控制系統(tǒng)，并結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)，形成了智能采礦技術(shù)的基礎(chǔ)。
液壓支架電液控制系統(tǒng)的組成及原理
電液推桿廠家的成分:
液壓支架(SAC型)電液控制系統(tǒng)由支架控制器、行程傳感器、壓力傳感器、紅外接收器、傾角傳感器、本質(zhì)安全型防爆電源箱、隔離耦合器、電液閥組(包括電磁先導(dǎo)閥和液控?fù)Q向閥)、信號轉(zhuǎn)換器、監(jiān)控主機(jī)和控制電纜等組成。
電液控制系統(tǒng)由電氣控制和液壓控制組成。
液壓部分主要是液壓回路中的電液閥組。手動閥由大流量主控制閥代替，由小流量電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動和控制。電磁先導(dǎo)閥是電子控制系統(tǒng)中控制液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。電磁先導(dǎo)閥由電磁驅(qū)動器控制。
電控部分是一個集成的多級嵌入式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，最底層是單個控制單元(小系統(tǒng))。支架控制器、人機(jī)操作界面、嵌入式計(jì)算機(jī)和紅外連接電路構(gòu)成電控部分。
支架控制器是電液控制系統(tǒng)的核心部件，它根據(jù)接收到的指令或程序段輸出不同的結(jié)果，由電磁線圈驅(qū)動器解碼成電磁先導(dǎo)閥的指定線圈，獲得高電平，然后驅(qū)動控制閥組切換某一油缸的上下腔室和進(jìn)液/回液管路，使活塞桿上升/下降(伸出/收縮)，從而實(shí)現(xiàn)支架某一部位的動作。
電磁閥組是一個單元組合結(jié)構(gòu)，包括電磁先導(dǎo)閥和相應(yīng)的液控?fù)Q向閥。先導(dǎo)閥通過電磁線圈通電(或按壓推桿)產(chǎn)生的吸力進(jìn)行操作。一個單元有兩個電磁線圈，分別控制兩個動作。