傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)是通過直接傳遞和實現(xiàn)液壓裝置來實現(xiàn)車輛制動功能，線控制動系統(tǒng)是利用物理信號傳遞制動信息，通過電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來實現(xiàn)制動。因此，本質(zhì)上，電液制動(EHB)并不是真正意義上的線控制動系統(tǒng)。雖然EHB可以完全獨(dú)立于制動踏板進(jìn)行制動，但其物理電路并沒有延伸到車輪制動器，因此電液制動系統(tǒng)仍然需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。但與其他線控制動系統(tǒng)相比，這種結(jié)構(gòu)有一定的優(yōu)勢，因為保留了原有的液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在供能裝置出現(xiàn)故障時，可以將人力作為后備制動選擇。
液壓推桿廠家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
電子制動系統(tǒng)主要由制動踏板單元、液壓調(diào)節(jié)單元和電子控制單元組成。制動單元包括制動踏板、制動液罐、制動總泵、踏板行程傳感器和制動踏板感覺模擬器；液壓調(diào)節(jié)單元包括設(shè)置在發(fā)動機(jī)艙內(nèi)的液壓調(diào)節(jié)器、制動管路、車輪制動器以及設(shè)置在蓄能器和各車輪制動器處的壓力傳感器；電控單元與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起，主要通過CAN總線接收來自傳感器的信號，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制指令(如圖1所示)。正常制動情況下，電液制動系統(tǒng)中的制動踏板單元不再為車輪制動器提供制動能量，主要用于利用踏板行程傳感器采集駕駛員的制動意圖，利用制動踏板感覺模擬器模擬駕駛員的制動感覺。
基于安全特性的電液制動系統(tǒng)設(shè)計與匹配方法
根據(jù)控制電磁閥的切換狀態(tài)，EHB可以實現(xiàn)兩種制動狀態(tài):普通制動和主動制動控制。普通制動主要涉及車輛正常行駛時的制動。此時平衡閥打開，同軸左右制動輪缸壓力相同，避免了左右輪制動力不同造成的制動偏差，保證了直行時的制動穩(wěn)定性。主動制動控制是指在特殊行駛條件下，要求制動系統(tǒng)主動干預(yù)車輛的行駛狀態(tài)，從而實現(xiàn)防抱死制動、防滑行駛控制、電子制動力分配、電子穩(wěn)定控制等功能。此時，平衡閥關(guān)閉，左右制動輪缸的壓力由相應(yīng)的進(jìn)/排氣閥獨(dú)立控制。EHB的安全特性主要是指保證制動系統(tǒng)的安全，實現(xiàn)這兩種制動狀態(tài)。包括在普通制動狀態(tài)下，部分硬件發(fā)生故障后，保持一定的制動功能并具有一定程度的硬件冗余；它還包括實現(xiàn)所有主動制動功能的能力。因此，有必要根據(jù)各主要部件的性能和特點(diǎn)進(jìn)行匹配設(shè)計，以保證EHB的制動安全性能。