電子制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
液壓推桿廠家的結(jié)構(gòu)和工作原理。
電子制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)踏板單元、液壓調(diào)節(jié)單元和電子控制單元組成。制動(dòng)單元包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)液罐、制動(dòng)總泵、踏板行程傳感器和制動(dòng)踏板感覺模擬器；液壓調(diào)節(jié)單元包括設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)管路、車輪制動(dòng)器以及安裝在蓄能器和各車輪制動(dòng)器處的壓力傳感器；電控單元與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起，主要通過CAN總線接收來自傳感器的信號(hào)，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制指令(如圖1所示)。正常制動(dòng)情況下，電液制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)踏板單元不再為車輪制動(dòng)器提供制動(dòng)能量，而是主要用于利用踏板行程傳感器采集駕駛員的制動(dòng)意圖，利用制動(dòng)踏板感覺模擬器模擬駕駛員的制動(dòng)感覺。
電子制動(dòng)系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)單元主要包括進(jìn)氣閥、排氣閥、平衡閥、隔離閥、氣囊蓄能器和電動(dòng)泵等。與電子穩(wěn)定程序(ESP)的液壓調(diào)節(jié)單元相比，EHB在制動(dòng)總泵和液壓調(diào)節(jié)器之間的連接處設(shè)置了一個(gè)隔離閥，以阻斷制動(dòng)踏板單元和液壓調(diào)節(jié)單元之間的物理連接。同時(shí)利用高壓蓄能器儲(chǔ)存來自電機(jī)泵的高壓制動(dòng)液，為車輪制動(dòng)器提供制動(dòng)能量，實(shí)現(xiàn)普通制動(dòng)下的主動(dòng)制動(dòng)功能。如圖1所示，只有當(dāng)蓄能器壓力降至規(guī)定極限時(shí)，電機(jī)才會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使液壓泵工作。電子制動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，進(jìn)油閥打開，出油閥關(guān)閉，制動(dòng)液從蓄能器通過進(jìn)油閥進(jìn)入制動(dòng)輪缸，實(shí)現(xiàn)增壓。打開出油閥，關(guān)閉進(jìn)油閥，將制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸通過出油閥回流至制動(dòng)液罐進(jìn)行減壓；當(dāng)進(jìn)油閥和出油閥都關(guān)閉時(shí)，壓力將保持不變。當(dāng)需要單獨(dú)控制一側(cè)制動(dòng)輪缸壓力時(shí)，需要關(guān)閉平衡閥，其對(duì)應(yīng)的進(jìn)油閥和出油閥工作。在正常工作條件下，隔離閥是關(guān)閉的，但當(dāng)EHB的能源供應(yīng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，隔離閥會(huì)無流量地打開。駕駛員踩下制動(dòng)踏板，仍然可以通過隔離閥和制動(dòng)管路將制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液輸送到制動(dòng)輪缸，實(shí)現(xiàn)一定程度的制動(dòng)。
1、蝸輪蝸桿傳動(dòng)形式：電機(jī)齒輪上的蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動(dòng)，由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)(正反控制相同)。
2、齒輪傳動(dòng)形式：電機(jī)通過減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母，至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)(反向與之相同)�？蛇x配電位器，用以顯示推桿運(yùn)行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來實(shí)現(xiàn)分幾步走完整個(gè)行程(即走走停停)。