測試工具由液壓站、液壓缸、壓力傳感器、千分表、計算機和軟件組成。
1)液壓站:能提供連續穩定的高壓油。
2)液壓缸:輸出測試所需的動力源，工作壓力最高可達20 MPa。
3)壓力傳感器:用于反饋液壓缸的輸出力，量程2 ~ 10000 kg，精度等級0.05%。
4)百分表:是電子百分表，記錄減速機的變形或位移，量程0 ~ 25 mm，分辨率0.01 mm
5)計算機及軟件:用于控制載荷大小和方向，自動讀取百分表值，計算減速器相關精度參數。
液壓推桿檢測方法
1)減速器自鎖性能的測試方法如下:①將減速器安裝在減速器測試工具上；(2)將千分表架吸在工裝上，千分表在測試桿上的頂端固定在減速機殼體上，記錄千分表頭到減速機中心的距離l；③頻率為1 Hz時，向減速器輸出端施加沖擊力矩p 30s；:(4)沖擊完成后，從上位機讀取千分表上的位移讀數a；⑤根據公式(1)計算減速器的自鎖性能Z1。
2)減速機傳動精度的檢測方法如下:
(1)將減速器安裝在減速器測試工具上；
(2)將減速器設置為初始狀態(0狀態)；
(3)將千分表架吸在工裝上，千分表的頂部在固定在減速機殼體上的測試桿上，記錄千分表頭到旋轉中心的距離L1-1；
④向減速器殼體的正向施加載荷扭矩T，從上位機讀取千分表上的位移讀數A1-1，卸載力后向減速器殼體的反向施加載荷扭矩T’(大小與T相同，方向相反)，從上位機讀取千分表上的位移讀數B1-1；
⑤根據公式(2)，計算減速器在0狀態下的齒輪和蝸桿側隙傳動精度；
⑥抽空千分表，順時針轉動減速機10°，重新撥號。在減速器旋轉過程中，施加與旋轉方向相反的負載扭矩T 1，并確保千分表頭到旋轉中心的距離為L2-1。從上位機讀取千分表上的位移讀數A2-1；
⑦再次逆時針轉動減速器10度，在旋轉過程中向減速器施加與旋轉方向相反的負載扭矩T1’(大小與T1相反)，從上位機讀取千分表上的位移讀數B2-1；
⑧根據公式(3)，計算減速器在0狀態下的傳動精度S2-1；
⑨將減速器輸出軸分別旋轉120°和240°，重復步驟③至⑧；
⑩減速器在120、240狀態下的蝸輪齒隙傳動精度分別為S1-2、S1-3；
減速器在120°和240°時的傳動精度分別為S2-2和S2-3。
減速器蝸輪齒隙傳動精度為(S1-1+S1-2+S1-3)/3，減速器傳動精度