電液推桿和位移傳感器的選型
電液推桿廠家
在選擇電液推桿型號(hào)時(shí)要考慮以下3點(diǎn)要求：一是料斗門(mén)裝置在斗壁上有必定的傾斜角度，在料斗內(nèi)有存貨的情況下，料斗門(mén)在動(dòng)作時(shí)存在必定的阻力，因此電液推桿的推理和拉力要滿足運(yùn)用要求。二是料斗門(mén)在動(dòng)作時(shí)有必定的行程范圍，因此電液推桿油缸行程和方位傳感器的行程要滿足料斗門(mén)開(kāi)閉行程的要求。三是由于裝置現(xiàn)場(chǎng)的空間約束，要考慮缸體的直徑和電機(jī)等整體的合理布局。
參照原始液壓體系參數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐情況，選用出產(chǎn)的YQK130000型液壓操控器，該液壓操控器技術(shù)參數(shù)為：推力130 000 N，拉力100 000 N；行程900 mm；推速28 mm/s，向下運(yùn)用；電動(dòng)機(jī)Y132S-4-5.5 kW，IP55，B級(jí)。該液壓操控器選用GE60ES型關(guān)節(jié)軸承，其半徑為65 mm，厚度為50 mm。
位移傳感器的選型
位移傳感器選用德國(guó)ASM磁致彈性位移傳感器，型號(hào)為MPM1B4,該傳感器的檢測(cè)行程為1 000 mm。位移傳感器裝置在防塵罩內(nèi)，檢測(cè)方位的磁鐵裝置在傳感器防塵罩缸體內(nèi)部，經(jīng)過(guò)機(jī)械銜接，確保位移傳感器防塵罩缸體與電液推桿油缸運(yùn)動(dòng)的同步性。MPM1B4型磁致彈性位移傳感器結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖2。MPM1B4型磁致彈性位移傳感器作業(yè)參數(shù)見(jiàn)表
裝置計(jì)劃
原有液壓體系油缸缸體一端經(jīng)過(guò)銷軸固定在料斗斗壁上，另一端固定在料斗門(mén)上端。為了降低改造費(fèi)用，在不改動(dòng)料斗門(mén)原有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用原來(lái)的液壓體系油缸裝置的底座，將電液推桿裝置在料斗及料斗門(mén)上。位移傳感器裝置在防塵罩內(nèi)，檢測(cè)方位的磁鐵裝置在傳感器防塵罩缸體內(nèi)部，傳感器可彈性部分與電液推桿活動(dòng)油缸的端部相連。當(dāng)油缸彈性運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器的可移動(dòng)部分跟從油缸一起運(yùn)動(dòng)，完成位移的實(shí)時(shí)連續(xù)檢測(cè)。
電液推桿電氣操控
該電液推桿選用電機(jī)正回轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)：當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，油缸向外伸，此刻料斗門(mén)關(guān)閉；當(dāng)電機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，油缸向回縮，此刻料斗門(mén)翻開(kāi)。在操控柜內(nèi)增加1套電機(jī)正回轉(zhuǎn)操控體系，利用原有料斗操控站PLC體系的備用輸入、輸出模塊，修正PLC操控邏輯，完成對(duì)電液推桿電機(jī)的正回轉(zhuǎn)操控和保護(hù)
位移傳感器信號(hào)收集及邏輯運(yùn)算
MPM1B4型磁致彈性位移傳感器輸出4~20 mA電流信號(hào)，選用模擬量輸入模塊收集該電流信號(hào)。PLC收集到的模擬量信號(hào)值與傳感器檢測(cè)到的實(shí)踐位移間隔呈線性份額關(guān)系為
Y-b=kX
式中：Y為傳感器檢測(cè)的實(shí)踐位移間隔，mm；b為補(bǔ)償量；k為份額系數(shù)；X為PLC收集到的模擬量信號(hào)值得出傳感器的實(shí)踐檢測(cè)方位。
由于電液推桿為向下運(yùn)用，傳感器的位移與料斗門(mén)的開(kāi)度呈反份額關(guān)系，即位傳感器位移越大，料斗門(mén)的開(kāi)度越小。為了便于直觀地判別料斗門(mén)的開(kāi)度，將開(kāi)度換算成份額，并約束在0~100%之間。計(jì)算公式為