電液推桿和位移傳感器的選型
電液推桿廠家
在選擇電液推桿型號時要考慮以下3點要求：一是料斗門裝置在斗壁上有必定的傾斜角度，在料斗內有存貨的情況下，料斗門在動作時存在必定的阻力，因此電液推桿的推理和拉力要滿足運用要求。二是料斗門在動作時有必定的行程范圍，因此電液推桿油缸行程和方位傳感器的行程要滿足料斗門開閉行程的要求。三是由于裝置現場的空間約束，要考慮缸體的直徑和電機等整體的合理布局。
參照原始液壓體系參數和現場實踐情況，選用出產的YQK130000型液壓操控器，該液壓操控器技術參數為：推力130 000 N，拉力100 000 N；行程900 mm；推速28 mm/s，向下運用；電動機Y132S-4-5.5 kW，IP55，B級。該液壓操控器選用GE60ES型關節軸承，其半徑為65 mm，厚度為50 mm。
位移傳感器的選型
位移傳感器選用德國ASM磁致彈性位移傳感器，型號為MPM1B4,該傳感器的檢測行程為1 000 mm。位移傳感器裝置在防塵罩內，檢測方位的磁鐵裝置在傳感器防塵罩缸體內部，經過機械銜接，確保位移傳感器防塵罩缸體與電液推桿油缸運動的同步性。MPM1B4型磁致彈性位移傳感器結構原理見圖2。MPM1B4型磁致彈性位移傳感器作業參數見表
裝置計劃
原有液壓體系油缸缸體一端經過銷軸固定在料斗斗壁上，另一端固定在料斗門上端。為了降低改造費用，在不改動料斗門原有機械結構的基礎上，利用原來的液壓體系油缸裝置的底座，將電液推桿裝置在料斗及料斗門上。位移傳感器裝置在防塵罩內，檢測方位的磁鐵裝置在傳感器防塵罩缸體內部，傳感器可彈性部分與電液推桿活動油缸的端部相連。當油缸彈性運動時，傳感器的可移動部分跟從油缸一起運動，完成位移的實時連續檢測。
電液推桿電氣操控
該電液推桿選用電機正回轉設計：當電機正轉時，油缸向外伸，此刻料斗門關閉；當電機回轉時，油缸向回縮，此刻料斗門翻開。在操控柜內增加1套電機正回轉操控體系，利用原有料斗操控站PLC體系的備用輸入、輸出模塊，修正PLC操控邏輯，完成對電液推桿電機的正回轉操控和保護
位移傳感器信號收集及邏輯運算
MPM1B4型磁致彈性位移傳感器輸出4~20 mA電流信號，選用模擬量輸入模塊收集該電流信號。PLC收集到的模擬量信號值與傳感器檢測到的實踐位移間隔呈線性份額關系為
Y-b=kX
式中：Y為傳感器檢測的實踐位移間隔，mm；b為補償量；k為份額系數；X為PLC收集到的模擬量信號值得出傳感器的實踐檢測方位。
由于電液推桿為向下運用，傳感器的位移與料斗門的開度呈反份額關系，即位傳感器位移越大，料斗門的開度越小。為了便于直觀地判別料斗門的開度，將開度換算成份額，并約束在0~100%之間。計算公式為